Stepper motor ke sesebelisoa sa ho sisinyeha sa discrete, se nang le khokahano ea bohlokoa le theknoloji ea sejoale-joale ea taolo ea dijithale.Sistimi ea hajoale ea taolo ea dijithale ea lapeng, li-motors tsa stepper li sebelisoa haholo.Ka ho hlaha ha litsamaiso tsohle tsa dijithale tsa AC servo, li-motors tsa AC servo li ntse li sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa taolo ea dijithale.Bakeng sa ho ikamahanya le mokhoa oa nts'etsopele ea taolo ea dijithale, li-stepper motors kapa all-digital AC servo motors hangata li sebelisoa e le li-motor tsa tsamaiso litsamaisong tsa taolo ea motsamao.Leha ka bobeli li ts'oana ka mokhoa oa taolo (terene ea pulse le lets'oao la tataiso), ho na le phapang e kholo ts'ebetsong le liketsahalong tsa ts'ebeliso.Joale bapisa tšebetso ea bobeli.
Ho nepahala ha taolo ho fapane
Li-angles tsa mehato e 'meli ea hybrid stepper motors ka kakaretso ke likhato tse 3.6 le likhato tse 1.8, 'me li-angles tsa mehato e mehlano ea hybrid stepper motors hangata ke likhato tse 0.72 le likhato tse 0.36.Ho boetse ho na le li-motor tse sebetsang hantle haholo tse nang le li-angles tse nyane.Ka mohlala, mochine o tsamaeang o hlahisoang ke Stone Company bakeng sa lisebelisoa tsa mochine oa terata o tsamaeang butle o na le mohato oa likhato tse 0,09;enjene ea mekhahlelo e meraro e nyalisitsoeng e hlahisoang ke BERGER LAHR e na le mohato oa likhato tse 0,09.The DIP fapoha e behiloeng ka 1,8 likhato, 0,9 likhato, 0,72 likhato, 0,36 likhato, 0,18 likhato, 0,09 likhato, 0.072 likhato, 0,036 likhato, e leng e lumellana le mohato angle ea mekhahlelo e 'meli le tse hlano-mohato lebasetere hata methara Motors.
Ho nepahala ha taolo ea enjene ea servo ea AC ho netefalitsoe ke encoder ea rotary pheletsong e ka morao ea shaft ea enjene.Bakeng sa enjene e nang le encoder e tloaelehileng ea mela ea 2500, lebelo le lekanang ke likhato tse 360/10000=0.036 ka lebaka la theknoloji ea maqhubu a mane ka hare ho mokhanni.Bakeng sa enjene e nang le encoder ea 17-bit, nako le nako ha mokhanni a amohela 217=131072 pulses, enjene e etsa phetoho e le 'ngoe, ke hore, lebelo la eona le lekanang le likhato tse 360/131072 = 9.89 metsotsoana.Ke 1/655 ea pulse e lekanang le motor stepper e nang le mohato oa likhato tse 1.8.
Litšobotsi tse fokolang tsa maqhubu li fapane:
Li-motors tsa Stepper li tloaetse ho sisinyeha ha maqhubu a tlase ka lebelo le tlase.Maqhubu a ho sisinyeha a amana le boemo ba mojaro le ts'ebetso ea mokhanni.Ka kakaretso ho lumeloa hore maqhubu a vibrate ke halofo ea maqhubu a koloi a se nang moroalo.Ketsahalo ena ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase e khethiloeng ke molao-motheo oa ts'ebetso ea enjene e hatang ha e ntle haholo ts'ebetsong e tloaelehileng ea mochini.Ha enjene ea stepper e sebetsa ka lebelo le tlase, theknoloji ea damping ka kakaretso e lokela ho sebelisoa ho hlola ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa damper ho enjene, kapa ho sebelisa theknoloji ea karohano ho mokhanni, jj.
Enjene ea AC servo e sebetsa hantle haholo ebile ha e thothomele le ka lebelo le tlase.Sistimi ea AC servo e na le ts'ebetso ea khatello ea resonance, e ka koahelang ho hloka botsitso ha mochini, mme sistimi e na le ts'ebetso ea tlhahlobo ea maqhubu (FFT) kahare ho sistimi, e ka lemohang ntlha ea resonance ea mochini le ho thusa ho lokisa tsamaiso.
Litšobotsi tsa nako-frequency li fapane:
Torque ea motlakase ea stepper e fokotseha ka ho eketseha ha lebelo, 'me e tla theoha haholo ka lebelo le phahameng, kahoo lebelo la eona la ho sebetsa ka kakaretso ke 300-600RPM.Motlakase oa AC servo o na le torque e sa khaotseng, ke hore, e ka ntša torque e lekantsoeng ka har'a lebelo la eona le lekantsoeng (ka kakaretso 2000RPM kapa 3000RPM), 'me ke matla a sa khaotseng a matla ka holimo ho lebelo le lekantsoeng.
Boima ba overload bo fapane:
Li-motors tsa Stepper ka kakaretso ha li na matla a mangata.Enjene ea AC servo e na le matla a mangata a mangata.Nka mohlala oa Panasonic AC servo system, e na le lebelo le holimo le matla a torque.Torque ea eona e phahameng ke makhetlo a mararo a torque e lekantsoeng, e ka sebelisoang ho hlola motsotso oa inertia ea mojaro o sa sebetseng motsotsong oa ho qala.Hobane motor stepper ha e na mofuta ona oa matla a boima, e le ho hlola motsotso ona oa inertia ha u khetha mohlala, hangata hoa hlokahala ho khetha enjene e nang le torque e kholoanyane, mme mochini ha o hloke torque e kholo joalo nakong. ts'ebetso e tloaelehileng, kahoo torque e hlaha.Ketsahalo ea litšila.
Ts'ebetso ea ho sebetsa e fapane:
Taolo ea enjene e hatang ke taolo e bulehileng ea loop.Haeba lebelo la ho qala le le holimo haholo kapa mojaro o le moholo haholo, tahlehelo ea mohato kapa ho emisa ho tla etsahala habonolo.Ha lebelo le le holimo haholo, ho feta ho tla etsahala habonolo ha lebelo le le holimo haholo.Ka hona, e le ho etsa bonnete ba hore taolo ea eona e nepahetse, e lokela ho tšoaroa hantle.Mathata a ho nyoloha le ho fokotseha.Sistimi ea AC servo drive ke taolo ea loop e koetsoeng.Koloi e ka etsa mohlala ka kotloloho lets'oao la maikutlo la encoder ea enjine, 'me loop ea boemo ba kahare le loop ea lebelo lia thehoa.Ka kakaretso, ho ke ke ha e-ba le tahlehelo ea mohato kapa ho feta ha mochine o hatang, 'me ts'ebetso ea taolo e tšepahala haholoanyane.
Ts'ebetso ea karabelo ea lebelo e fapane:
Ho nka li-milliseconds tse 200-400 bakeng sa motor stepper ho potlakisa ho tloha moo ho emang ho ea ho lebelo la ho sebetsa (hangata liphetohelo tse makholo a 'maloa ka motsotso).Ts'ebetso ea ho potlakisa ea sistimi ea AC servo e betere.Ho nka mohlala oa motlakase oa servo oa CRT AC, ho nka li-milliseconds tse 'maloa feela ho potlakisa ho tloha ho static ho ea lebelo la eona le lekantsoeng la 3000RPM, le ka sebelisoang liketsahalong tsa taolo tse hlokang ho qala le ho emisa kapele.
Ho akaretsa, sistimi ea AC servo e phahametse mochini oa stepper likarolong tse ngata tsa ts'ebetso.Empa maemong a mang a sa batleng haholo, li-motors tsa stepper hangata li sebelisoa e le li-motor tse phahameng.Ka hona, ts'ebetsong ea moralo oa sistimi ea taolo, lintlha tse fapaneng tse kang litlhoko tsa taolo le litšenyehelo li lokela ho nahanoa ka botlalo, 'me ho lokela ho khethoa mochini o nepahetseng oa taolo.
Enjene ea stepper ke actuator e fetolang maqhubu a motlakase hore e be phalliso ea angular.Ho ea ka mantsoe a layman: ha mokhanni oa stepper a fumana lets'oao la pulse, o khanna motor ea stepper ho potoloha angle e tsitsitseng (le mohato oa mohato) ka tsela e behiloeng.
O ka laola ho falla ha angular ka ho laola palo ea li-pulses, e le ho finyella morero oa ho beha maemo a nepahetseng;ka nako e ts'oanang, o ka laola lebelo le ho potlakisa ho potoloha ha motlakase ka ho laola maqhubu a pulse, e le ho finyella sepheo sa ho laola lebelo.
Ho na le mefuta e meraro ea li-motors tsa stepper: makenete e sa feleng (PM), reactive (VR) le lebasetere (HB).
Ho hatakela ka ho sa feleng ha makenete hangata ho na le mekhahlelo e 'meli, e nang le torque e nyane le molumo,' me angle ea mohato ka kakaretso ke likhato tse 7,5 kapa likhato tse 15;
Ho hatakela ka mokhoa o ts'oarehang hangata ke mekhahlelo e meraro, e ka bonang tlhahiso e kholo ea torque, 'me sekhahla sa ho hata ke likhato tse 1.5, empa lerata le ho thothomela li kholo haholo.Linaheng tse tsoetseng pele tse kang Europe le United States, e ile ea felisoa ka bo-1980;
hybrid stepper e bua ka motsoako oa melemo ea mofuta oa makenete o sa feleng le mofuta o sebetsang.E arotsoe ka mekhahlelo e 'meli le ea mekhahlelo e mehlano: lebelo la mohato oa mekhahlelo e' meli hangata ke likhato tse 1.8 'me mohato oa mehato e mehlano hangata ke likhato tse 0.72.Mofuta ona oa stepper motor ke oona o sebelisoang haholo.
Nako ea poso: Mar-25-2023