Molao-motheo oa taolo ea motlakase oa DC oa brushless, ho etsa hore motlakase o potolohe, karolo ea taolo e tlameha ho qala ka ho tseba boemo ba rotor ho ea ka holo-sensor, ebe o etsa qeto ea ho bula (kapa ho koala) matla a inverter ho latela ho tsoelipana ha stator.Taelo ea li-transistors, AH, BH, CH ka inverter (tsena li bitsoa li-transistors tsa matla a holimo) le AL, BL, CL (tsena li bitsoa li-transistors tsa matla a tlaase), li etsa hore phallo ea hona joale e phalle ka koloi ea motlakase ka tatellano hlahisa pele (kapa reverse) ) e potoloha matla a khoheli 'me e sebelisana le limakenete tsa rotor e le hore enjene e retelehe ho ea ka oache / khahlano le oache.Ha rotor ea motlakase e potoloha ho ea sebakeng seo holo-sensor e utloang sehlopha se seng sa matšoao, sehlopha sa taolo se fetola sehlopha se latelang sa li-transistors tsa matla, e le hore motlakase o potolohang o tsoele pele ho potoloha ka tsela e le 'ngoe ho fihlela sehlopha sa taolo se etsa qeto ea ho. tima matla ha koloi e ema.transistor (kapa feela ho bulela transistor e tlase ea matla a letsoho);haeba rotor ea motlakase e lokela ho khutlisetsoa morao, tatellano ea ho fetola matla a transistor e khutlisetsoa morao.Ha e le hantle, mokhoa oa ho bula oa li-transistors tsa matla e ka ba tse latelang: AH, sehlopha sa BL → AH, sehlopha sa CL → BH, sehlopha sa CL → BH, AL sehlopha → CH, AL sehlopha → CH, BL sehlopha, empa ha sea lokela ho Bula joaloka AH, AL kapa BH, BL kapa CH, CL.Ho phaella moo, hobane likarolo tsa elektronike li lula li e-na le nako ea ho arabela ha sesebelisoa, nako ea karabo ea transistor ea matla e lokela ho nkoa ha transistor ea matla e tima le ho tima.Ho seng joalo, ha letsoho le ka holimo (kapa letsoho le ka tlaase) le sa koalehile ka ho feletseng, letsoho le ka tlaase (kapa le ka holimo) le se le ntse le Bula, ka lebaka leo, matsoho a ka holimo le a tlaase a khutsufetse 'me transistor ea matla e chesoa.Ha motlakase o potoloha, karolo ea taolo e tla bapisa taelo (Taelo) e entsoeng ka lebelo le behiloeng ke mokhanni le lebelo la ho potlakisa / ho fokotseha ka lebelo la phetoho ea pontšo ea holo (kapa e baloang ke software), ebe o etsa qeto ea sehlopha se latelang ( AH, BL kapa AH, CL kapa BH, CL kapa ...) li switche lia buloa, le hore na li buletsoe nako e kae.Haeba lebelo le sa lekana, le tla nka nako e telele, 'me haeba lebelo le phahame haholo, le tla khutsufatsoa.Karolo ena ea mosebetsi e etsoa ke PWM.PWM ke mokhoa oa ho tseba hore na lebelo la enjene le lebelo kapa butle.Mokhoa oa ho hlahisa PWM e joalo ke motheo oa ho fihlela taolo e nepahetseng haholoanyane ea lebelo.Taolo ea lebelo la lebelo le phahameng la ho potoloha e tlameha ho nahana hore na qeto ea CLOCK ea sistimi e lekane ho utloisisa nako ea ho sebetsa litaelo tsa software.Ntle le moo, mokhoa oa phihlello ea data bakeng sa phetoho ea lets'oao la holo-sensor le eona e ama ts'ebetso ea processor le ho nepahala ha kahlolo.hona joale.Ha e le taolo ea lebelo le tlaase, haholo-holo ho qala ka lebelo le tlaase, phetoho ea pontšo e khutlisitsoeng ea holo e fetoha butle.Mokhoa oa ho ts'oara lets'oao, nako ea ts'ebetso, le ho hlophisa litekanyetso tsa paramethara ka nepo ho latela litšobotsi tsa koloi ho bohlokoa haholo.Kapa phetoho ea ho khutla ka lebelo e ipapisitse le phetoho ea encoder, e le hore qeto ea lets'oao e eketsoe bakeng sa taolo e ntle.Enjene e ka tsamaea hantle 'me ea arabela hantle,' me ho nepahala ha taolo ea PID ho ke ke ha hlokomolohuoa.Joalokaha ho boletsoe pejana, brushless DC motor ke taolo e koetsoeng, kahoo letšoao la maikutlo le lekana le ho bolella sehlopha sa taolo hore na lebelo la motlakase le hole hakae ho tloha lebelo la sepheo, e leng phoso (Phoso).Ho tseba phoso, hoa hlokahala ho lefa ka tlhaho, mme mokhoa ona o na le taolo ea boenjiniere ea setso joalo ka taolo ea PID.Leha ho le joalo, boemo le tikoloho ea taolo li hlile li rarahane ebile lia fetoha.Haeba taolo e lokela ho tiea le ho tšoarella, lintlha tse lokelang ho nahanoa li ka 'na tsa se ke tsa utloisisoa ka botlalo ke taolo ea boenjiniere ea setso, kahoo taolo e sa hlakang, tsamaiso ea litsebi le marang-rang a methapo ea kutlo le tsona li tla kenyeletsoa e le khopolo-taba ea bohlokoa ea taolo ea PID.
Nako ea poso: Mar-24-2022