Jwale seoEPUleEMAli sebelisoa haholo le ho feta, joalo ka setsebi tšimong ea hydraulic, hoa hlokahala ho ba le kutloisiso ea mantlha ea li-motors.Ha re bue ka bokhutšoane mabapi le ho qala ha motlakase oa servo kajeno.1Na motlakase o qalang oa motlakase o moholo kapa o monyenyane ho feta oa hona joale o tloaelehileng oa ho sebetsa?Hobaneng?2Ke hobane'ng ha enjene e khomaretsoe 'me ho le bonolo ho e chesa?Lipotso tse peli tse ka holimo ha e le hantle ke potso e le 'ngoe.Ho sa tsotelehe mojaro oa sistimi, lets'oao la ho kheloha le mabaka a mang, motlakase o qalang o moholo haholo,A re ke re bue ka bokhutšoanyane ka bothata ba ho qala hona joale ho tloha mochine ka boeona (ho sa nahane ka bothata ba ho qala ha bonolo).Rotor ea enjene (DC motor) e entsoe ka likhoele, 'me likhoele tsa enjene li tla khaola mehala ea induction ea makenete nakong ea ts'ebetso ea ho hlahisa matla a motlakase.Nakong eo motlakase o matlafalitsoeng, hobane matla a electromotive a susumelitsoeng ha a e-s'o hlahisoe, ho ea ka molao oa Ohm, ho qala hona joale ka nako ena ke:IQ=E0/RHokaeE0ke bokhoni ba khoele leRke khanyetso e lekanang.Nakong ea ts'ebetso ea motlakase, ho nka hore matla a electromotive a susumelitsoeng keE1, monyetla ona o sitisa ho potoloha ha motlakase, kahoo e boetse e fetoha matla a electromotive counter, ho ea ka molao oa Ohm:I=(E0-E1)/RKaha matla a lekanang ho pholletsa le coil a fokotsehile, hona joale mosebetsing oa fokotseha.Ho ea ka tekanyo ea 'nete, motlakase oa motlakase ka kakaretso ha o qala o ka ba 4-7nako ea ts'ebetso e tloaelehileng, empa nako ea ho qala e khutšoanyane haholo.Ka inverter kapa qalo e 'ngoe e bonolo, hona joale ho tla theoha hang-hang.Ka tlhahlobo e ka holimo, e lokela ho ba bonolo ho utloisisa hore na ke hobane'ng ha koloi e le bonolo ho chesa ka mor'a ho khomarela?Ka mor'a hore motlakase o khaotse ho potoloha ka lebaka la ho hlōleha ha mechine kapa mojaro o mongata haholo, terata ha e sa tla hlola e khaola mohala oa motlakase oa khoheli, 'me ho ke ke ha e-ba le matla a counter electromotive.Ka nako ena, bokhoni ba lipheletsong tse peli tsa coil bo tla lula bo le boholo haholo, 'me hona joale ho coil e batla e lekana le Haeba nako ea ho qala e le telele haholo, e tla futhumatsa ka matla' me e baka tšenyo ea motlakase.Hape ho bonolo ho utloisisa tabeng ea ho boloka matla.Ho potoloha ha coil ho bakoa ke matla a Ampere ho eona.Ampere force e lekana le:F=BILNako eo motlakase o qalang ka eona, hona joale e kholo haholo, matla a ampere a boetse a le maholo haholo ka nako ena, 'me torque e qalang ea coil e boetse e le khōlō haholo.Haeba nako ea hona joale e lula e le khōlō, joale matla a ampere a tla lula a le maholo haholo, kahoo motlakase o potoloha ka potlako haholo, kapa o potlakile le ka potlako.Sena ha se utloahale.'Me ka nako ena, mocheso o tla be o le matla haholo,' me matla 'ohle a tla sebelisoa bakeng sa mocheso, joale ke hobane'ng ha u o sebelisa ho sutumetsa mojaro ho etsa mosebetsi?Ha o sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng, ka lebaka la ho ba teng ha matla a electromotive counter, hona joale e tla ba nyenyane haholo ka nako ena, 'me mocheso o tla ba o monyenyane haholo.Matla a fanoang ke phepelo ea motlakase a ka sebelisoa ho etsa mosebetsi.Joalo ka valve ea servo, kamora ts'ebetso e koetsoeng, e lula e le haufi le boemo ba zero.Ka nako ena, mofofisi oa sefofane (kapa hona joale oa valve ea mohato o le mong) o monyenyane haholo.Ka tlhahlobo e ka holimo, ho bonolo hape ho utloisisa hore na ke hobane'ng ha lebelo la motlakase le le lenyenyane, torque e nyenyane?Hobane ha lebelo le potlaka, matla a electromotive a k'haontareng a eketseha, a fokotseha a terata ka nako ena, 'me matla a ampere a fokotseha.F=BIL.