Sistimi ea switched reluctance motor drive (srd) e na le likarolo tse 'ne: switched reluctance motor (srm kapa sr motor), converter ea matla, molaoli le detector.Tsoelo-pele e potlakileng ea mofuta o mocha oa tsamaiso ea koloi ea ho laola lebelo e ntlafalitsoe.Enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng ke enjene ea ho tsilatsila e habeli, e sebelisang molao-motheo oa ho ba leqe ho hlahisa torque ea lesisitheho.Ka lebaka la sebopeho sa eona se bonolo haholo ebile se tiile, lebelo la taolo ea lebelo le pharalletseng, ts'ebetso e ntle ea taolo ea lebelo, le lebelo le batlang le le holimo letotong lohle la taolo ea lebelo.Ts'ebetso e phahameng le ts'epahalo e phahameng ea sistimi e etsa hore e be tlholisano e matla ea sistimi ea taolo ea lebelo la koloi ea AC, sistimi ea taolo ea lebelo la koloi ea DC le sisteme ea taolo ea lebelo la DC ea brushless.Li-motors tsa ho tsilatsila tse fetotsoeng li 'nile tsa sebelisoa ka bongata kapa li qalile ho sebelisoa likarolong tse sa tšoaneng tse kang likoloi tsa likoloi tsa motlakase, lisebelisoa tsa ntlo, indasteri e akaretsang, indasteri ea lifofane le lisebelisoa tsa servo, tse koahelang mekhoa e sa tšoaneng ea ho khanna ka lebelo le tlaase le matla a 10w ho 5mw, e bontšang. matla a maholo a 'maraka.
2.1 Enjene e na le sebopeho se bonolo, theko e tlase, 'me e loketse lebelo le holimo
Sebopeho sa mochini oa ho tsilatsila o fetotsoeng o bonolo ho feta oa squirrel-cage induction motor eo ka kakaretso e nkoang e le bonolo ka ho fetisisa.Coil ea stator ke moea o tsitsitseng, o bonolo ho o kenya, qetello e khutšoanyane ebile e tiile, 'me ts'ebetso e ka tšeptjoa.Tikoloho ea ho thothomela;rotor e entsoe feela ka lishiti tsa tšepe tsa silicon, kahoo ho ke ke ha e-ba le mathata a kang ho lahlela lesaka la squirrel le mekoallo e robehileng e sebelisoang nakong ea tlhahiso ea li-motors tsa squirrel cage induction.Rotor e na le matla a holimo haholo a mochini mme e ka sebetsa ka lebelo le holimo haholo.ho fihlela ho 100,000 liphetohelo ka motsotso.
2.2 Potoloho ea matla e bonolo le e tšepahalang
Tataiso ea torque ea enjene ha e amane le tataiso ea maqhubu a moea, ke hore, ho hlokahala feela hore ho be le moea o fokang ka tsela e le 'ngoe, li-fase windings li hokahane pakeng tsa li-tubes tse peli tsa motlakase oa potoloho e kholo,' me ho tla ba le ha ho na letsoho la borokho le otlolohileng ka nako e khuts'oane., Tsamaiso e na le mamello e matla ea liphoso le ho tšepahala ho phahameng, 'me e ka sebelisoa liketsahalong tse khethehileng tse kang sefofane.
2.3 Torque e qalang e phahameng, e tlase e qalang hona joale
Lihlahisoa tsa lik'hamphani tse ngata li ka finyella ts'ebetso e latelang: ha ho qala hona joale ke 15% ea hona joale e lekantsoeng, torque e qalang ke 100% ea torque e lekantsoeng;ha ho qala hona joale ke 30% ea boleng bo lekantsoeng, torque e qalang e ka fihla ho 150% ea boleng bo lekantsoeng.%.Ha ho bapisoa le litšoaneleho tsa ho qala tsa litsamaiso tse ling tsa taolo ea lebelo, joalo ka DC motor e nang le 100% ho qala hajoale, fumana torque ea 100%;squirrel cage induction motor e nang le 300% e qalang hona joale, fumana 100% torque.Ho ka bonoa hore mochine oa ho tsilatsila o fetotsoeng o na le ts'ebetso e bonolo ea ho qala, ts'ebetso ea hona joale e nyenyane nakong ea ts'ebetso ea ho qala, 'me ho futhumala ha motlakase le molaoli ho nyenyane ho feta ts'ebetso e tsoelang pele e lekantsoeng, kahoo e loketse ka ho khetheha bakeng sa ts'ebetso ea ho qala khafetsa ea ho emisa le ho khutlela morao, joalo ka baetsi ba li-gantry, Mechini ea Milling, liloala tse fetolehang indastering ea metallurgic, lisakha tse fofang, likere tse fofang, jj.
2.4 Lebelo le pharalletseng la taolo ea lebelo le ts'ebetso e phahameng
Ts'ebetso ea ts'ebetso e ka holimo ho 92% ka lebelo le lekantsoeng le mojaro o lekantsoeng, 'me katleho ea kakaretso e bolokiloe e le holimo ho 80% mefuteng eohle ea lebelo.
2.5 Ho na le liparamente tse ngata tse laolehang le ts'ebetso e ntle ea taolo ea lebelo
Ho na le bonyane likarolo tse 'nè tse ka sehloohong tsa ts'ebetso le mekhoa e tloaelehileng ea ho laola li-motors tsa ho tsilatsila tse fetotsoeng: angle ea ho fetola sekhahla, angle e nepahetseng ea ho senya, amplitude ea hona joale ea mohato le motlakase oa ho phalla.Ho na le li-parameter tse ngata tse laolehang, tse bolelang hore taolo e bonolo ebile e bonolo.Mekhoa e fapaneng ea taolo le boleng ba paramente e ka sebelisoa ho latela litlhoko tsa ts'ebetso ea enjene le maemo a koloi ho e etsa hore e sebetse hantle, hape e ka fihlela mesebetsi e fapaneng le li-curve tse ikhethang, joalo ka ho etsa Enjene e na le ts'ebetso e ts'oanang ea li-quadrant tse 'ne (ho ea pele, ka morao, ho khanna koloi le braking), e nang le torque e phahameng ea ho qala le li-curve tsa boima ba li-motor tse ngata.
2.6 E ka fihlela litlhoko tse ikhethang tse fapaneng ka moralo o kopaneng le o hokahaneng oa mochini le motlakase
Sebopeho se phahameng le ts'ebetso ea enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng e etsa hore sebaka sa eona sa ts'ebeliso e be se pharaletseng haholo.Likopo tse tharo tse latelang lia hlahlojoa.
3.1 Sepolane sa Gantry
The gantry planer ke mochini o ka sehloohong o sebetsang indastering ea machining.Mokhoa oa ho sebetsa oa planer ke hore worktable e khanna workpiece ho khutlisetsa.Ha e ea pele, planer e tsitsitseng holim'a foreimi e rera mosebetsi, 'me ha e khutlela morao, planer e phahamisa mosebetsi.Ho tloha ka nako eo, benche ea mosebetsi e khutla ka mohala o se nang letho.Mosebetsi oa tsamaiso e ka sehloohong ea ho khanna ea planer ke ho khanna ts'ebetso e khutlisetsang ea worktable.Ho hlakile hore ts'ebetso ea eona e amana ka kotloloho le boleng ba ts'ebetso le katleho ea tlhahiso ea moralo.Ka hona, tsamaiso ea koloi e hlokeha ho ba le thepa e latelang e ka sehloohong.
3.1.1 Likarolo tse ka Sehloohong
(1) E loketse bakeng sa ho qala hangata, ho qhoqhoa le ho potoloha ka pele le ka morao, eseng ka tlase ho makhetlo a 10 ka motsotso, 'me mokhoa oa ho qala le oa ho qhoaela o boreleli ebile o potlakile.
(2) Sekhahla sa phapang se tsitsitseng se hlokahala hore se phahame.Lebelo le matla le theoha ho tloha ho se nang mojaro ho isa ho thipa ka tšohanyetso ha le fete 3%, 'me bokhoni ba nako e khuts'oane ba ho jara boima bo matla.
(3) Lebelo la taolo ea lebelo le pharaletse, le loketseng litlhoko tsa lebelo le tlase, lebelo le mahareng le maeto a ho khutlela morao ka lebelo le phahameng.
(4) Ho tsitsisa ha mosebetsi ho molemo, 'me boemo ba ho khutla ha leeto la ho khutla bo nepahetse.
Hajoale, sistimi e kholo ea mochini oa gantry planer e na le mofuta oa yuniti ea DC le mofuta oa clutch ea asynchronous motor-electromagnetic.Palo e kholo ea lipolane tse tsamaisoang ke li-unit tsa DC li boemong ba botsofali bo tebileng, enjene e tsofetse haholo, litlhase tsa borashe li kholo ka lebelo le boima, ho hloleha ho etsahala khafetsa, mme mosebetsi oa tlhokomelo o moholo, e amang ka kotloloho tlhahiso e tloaelehileng..Ho phaella moo, tsamaiso ena ka mokhoa o ke keng oa qojoa e na le bofokoli ba thepa e kholo, tšebeliso e matla ea matla le lerata le phahameng.Sistimi ea asynchronous motor-electromagnetic clutch e its'etleha ho clutch ea motlakase ho lemoha litsela tse eang pele le tse ka morao, moaparo oa clutch o tebile, botsitso ba ho sebetsa ha bo botle, 'me ha ho na tšitiso ho lokisa lebelo, kahoo e sebelisoa feela bakeng sa lipolane tse bobebe. .
3.1.2 Mathata ka Motors Induction
Haeba tsamaiso ea induction motor regulation frequency regulation drive e sebelisoa, mathata a latelang a teng:
(1) Litšobotsi tsa tlhahiso li bonolo, e le hore mochini oa gantry o ke ke oa jara mojaro o lekaneng ka lebelo le tlase.
(2) Phapang e sa fetoheng e kholo, boleng ba ts'ebetso bo tlase, sesebelisoa se sebetsitsoeng se na le lipaterone, ebile se emisa ha thipa e jeoa.
3
(4) Enjene ea chesa.
Litšobotsi tsa enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng li loketse ka ho khetheha bakeng sa ho qala khafetsa, ho ts'oara mariki le ts'ebetso ea ho tsamaea.Nako ea ho qala nakong ea ts'ebetso ea ho tsamaea e nyenyane, 'me li-torque tse qalang le tsa braking lia khona ho fetoha, kahoo ho netefatsa hore lebelo le lumellana le litlhoko tsa ts'ebetso likarolong tse sa tšoaneng tsa lebelo.kopana le.Mochine oa ho tsilatsila o fetotsoeng o boetse o na le matla a phahameng.Ho sa tsotellehe hore na ke lebelo le phahameng kapa le tlaase, ha le na mojaro kapa le tletse, matla a lona a haufi le 1, e leng molemo ho feta mekhoa e meng ea phetisetso e sebelisoang hona joale ho li-gantry planers.
3.2 Mochini oa ho hlatsoa
Ka nts'etsopele ea moruo le ntlafatso e tsoelang pele ea boleng ba bophelo ba batho, tlhokahalo ea mechini ea ho hlatsoa e baballang tikoloho le e bohlale e ntse e eketseha.Joalo ka matla a mantlha a mochini o hlatsoang, ts'ebetso ea enjene e tlameha ho ntlafatsoa khafetsa.Hajoale, ho na le mefuta e 'meli ea metjhini e hlatsoang e tsebahalang' marakeng oa lapeng: mochini oa ho hlatsoa meropa le pulsator.Ho sa tsotellehe hore na ke mofuta ofe oa mochine o hlatsoang, molao-motheo oa motheo ke hore motlakase o khanna pulsator kapa drum ho potoloha, ka tsela eo e hlahisa metsi a phallang, ebe metsi a phallang le matla a hlahisoang ke pulsator le moropa li sebelisoa ho hlatsoa liaparo. .Ts'ebetso ea motlakase e etsa qeto ea ho sebetsa ha mochine oa ho hlatsoa ka tekanyo e kholo.Naha, ke hore, e etsa qeto ea boleng ba ho hlatsoa le ho omisa, hammoho le boholo ba lerata le ho thothomela.
Hajoale, li-motor tse sebelisoang mochining oa ho hlatsoa li-pulsator ke li-motor tsa mohato o le mong, 'me tse' maloa li sebelisa li-motors tsa frequency converter le li-brushless DC motors.Mochini oa ho hlatsoa meqomo o ipapisitse le letoto la enjene, ntle le koloi e feto-fetohang, brushless DC motor, switched reluctance motor.
Mefokolo ea ho sebelisa mochini o kenyang karolo e le 'ngoe e hlakile haholo, ka tsela e latelang:
(1) ha e khone ho fetola lebelo
Ho na le lebelo le le leng feela la ho potoloha nakong ea ho hlatsoa, 'me ho thata ho ikamahanya le litlhoko tsa masela a sa tšoaneng ka lebelo la ho potoloha ho hlatsoa.Seo ho thoeng ke "ho hlatsoa ka matla", "ho hlatsoa ho fokolang", "ho hlatsoa ha bonolo" le mekhoa e meng ea ho hlatsoa ho fetoha feela ka Ke feela ho fetola nako ea ho potoloha ho ea pele le ho khutlela morao, le ho hlokomela litlhoko tsa lebelo la ho potoloha. nakong ea ho hlatsuoa, lebelo la ho potoloha nakong ea ho felloa ke metsi hangata le tlase, hangata ke 400 rpm ho isa ho 600 rpm.
(2) Ts'ebetso e tlase haholo
Ts'ebetso e sebetsang ka kakaretso e ka tlase ho 30%, 'me hona joale ea ho qala e kholo haholo, e ka fihlang makhetlo a 7 ho isa ho a 8 ho feta hona joale.Ho thata ho ikamahanya le maemo a ho hlatsuoa khafetsa pele le ho khutlisa.
Enjene ea letoto ke koloi ea letoto la DC, e nang le melemo ea torque e kholo ea ho qala, ts'ebetso e phahameng, taolo e bonolo ea lebelo, le ts'ebetso e ntle e matla.Leha ho le joalo, bofokoli ba letoto la motlakase ke hore sebopeho se rarahane, hona joale rotor e hloka ho fetoloa ka mochini ka har'a commutator le borashe, 'me khohlano e thellang lipakeng tsa mochini le borashe e tloaetse ho roala ha mochini, lerata, litlhase le likhohlano. tšitiso ea motlakase.Sena se fokotsa ho tšepahala ha enjene le ho khutsufatsa bophelo ba eona.
Litšobotsi tsa enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng li etsa hore ho khonehe ho fumana litholoana tse ntle ha li sebelisoa mochining oa ho hlatsoa.The switch relucance motor speed control system na le mefuta e mengata ea taolo ea lebelo, e ka etsang "ho hlatsoa" le
Li-spins "tsohle li sebetsa ka lebelo le nepahetseng bakeng sa ho hlatsoa ha 'nete, ho hlatsoa ka mokhoa o hlakileng, ho hlatsoa ha bonolo, ho hlatsoa velvet, esita le ho hlatsoa ka lebelo le fapaneng.U ka boela ua khetha lebelo la ho potoloha ka boithatelo nakong ea dehydration.U ka boela ua eketsa lebelo ho ea ka mananeo a mang a behiloeng, e le hore liaparo li ka qoba ho thothomela le lerata le bakoang ke kabo e sa lekaneng nakong ea ho ohla.Ts'ebetso e ntle haholo ea ho qala ha mochini o fetohang oa ho tsilatsila o ka felisa tšusumetso ea ho ea pele khafetsa le ho khutlisetsa morao ho qala hona joale holim'a marang-rang a motlakase nakong ea ts'ebetso ea ho hlatsoa, ho etsa hore ho hlatsuoa le ho tsamaea ho be boreleli le ho hloka lerata.Ts'ebetso e phahameng ea sistimi ea taolo ea lebelo la lebelo la enjene ea switched reluctance motor methateng eohle ea taolo ea lebelo e ka fokotsa ts'ebeliso ea matla ea mochini o hlatsoang haholo.
Brushless DC motor ehlile ke tlholisano e matla ho enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng, empa melemo ea enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng ke theko e tlase, ho tiea, ha ho na demagnetization le ts'ebetso e ntle ea ho qala.
3.3 Likoloi tsa Motlakase
Ho tloha lilemong tsa bo-1980, ka lebaka la tlhokomelo e ntseng e eketseha ea batho litabeng tsa tikoloho le matla, likoloi tsa motlakase li fetohile mokhoa o loketseng oa lipalangoang ka lebaka la melemo ea tsona ea ho ntša likhase, lerata le tlaase, mehloli e mengata ea matla le tšebeliso e phahameng ea matla.Likoloi tsa motlakase li na le litlhokahalo tse latelang bakeng sa sistimi ea ho khanna koloi: ts'ebetso e phahameng sebakeng sohle sa ts'ebetso, matla a phahameng a matla le torque density, lebelo le pharalletseng la ts'ebetso, 'me sistimi ha e kenelle metsi, ha e ts'oenyehe ebile ha e na tšusumetso.Hajoale, litsamaiso tse kholo tsa likoloi tsa likoloi tsa motlakase li kenyelletsa li-motor induction, brushless DC motors le switched reluctance motors.
The switched relucance motor speed control system e na le letoto la litšobotsi ts'ebetsong le sebopeho, tse etsang hore e be tse loketseng haholo bakeng sa likoloi tsa motlakase.E na le melemo e latelang tšimong ea likoloi tsa motlakase:
(1) Enjene e na le sebopeho se bonolo mme e loketse lebelo le holimo.Boholo ba tahlehelo ea motlakase e tsepamisitsoe holim'a stator, e bonolo ho pholile 'me e ka etsoa habonolo hore e be sebopeho sa metsi a pholileng a ho phatloha, seo ha e le hantle se hlokang tlhokomelo.
(2) Bokhoni bo phahameng bo ka bolokoa ka matla a mangata le lebelo, tseo ho leng thata ho litsamaiso tse ling tsa ho khanna ho li finyella.Karolo ena e molemo haholo ho ntlafatsa tsela ea ho khanna likoloi tsa motlakase.
(3) Ho bonolo ho hlokomela ts'ebetso ea li-quadrant tse 'ne, ho hlokomela maikutlo a nchafatso ea matla, le ho boloka bokhoni bo matla ba braking sebakeng se sebetsang ka lebelo le phahameng.
(4) Motlakase o qalang oa motlakase o monyenyane, ha ho na tšusumetso ho betri, 'me torque e qalang e kholo, e loketseng ho qala ka boima bo boima.
(5) Ka bobeli enjene le converter ea matla li tiile ebile lia tšepahala, li loketse maemo a fapaneng a mocheso le mocheso o phahameng, 'me li khona ho ikamahanya le maemo.
Ka lebaka la melemo e ka holimo, ho na le mekhoa e mengata e sebetsang ea li-motors tsa ho tsilatsila tse fetotsoeng likoloing tsa motlakase, libese tsa motlakase le libaesekele tsa motlakase lapeng le linaheng tse ling].
Hobane enjene ea ho tsilatsila e fetotsoeng e na le melemo ea sebopeho se bonolo, se qalang hajoale, lebelo le pharalletseng la taolo ea lebelo, le taolo e ntle, e na le melemo e meholo ea ts'ebeliso le tebello e pharaletseng ea ts'ebeliso maemong a lipolane tsa gantry, metjhini e hlatsoang le likoloi tsa motlakase.Ho na le lisebelisoa tse ngata tse sebetsang masimong a boletsoeng ka holimo.Leha ho na le tekanyo e itseng ea ts'ebeliso Chaena, e ntse e le bonyenyaneng ba eona mme bokhoni ba eona ha bo e-so fihleloe.Ho lumeloa hore tšebeliso ea eona masimong a boletsoeng ka holimo e tla ba e pharaletseng haholoanyane.
Nako ea poso: Jul-18-2022